Giám Định Viên Ân Xá xoay quanh câu chuyện của luật sư Lee Han Shin, người đã từ bỏ sự nghiệp luật sư truyền thống để trở thành giám định viên ân xá. Với lòng quyết tâm bảo vệ công lý, anh không ngần ngại đấu tranh chống lại những kẻ lợi dụng hệ thống ân xá bằng tiền bạc, mối quan hệ, hay sự lừa đảo. Tuy nhiên, Han Shin cũng hiểu rõ nỗi đau của những người bị giam giữ oan trái và luôn nỗ lực để hỗ trợ họ khi có cơ hội.